Verbs sind Verben. Im Deutschen bildest du meistens den Infinitiv, indem du ein en hinter den Stamm des Verbs setzt (guck, gucken). Im Englischen setzt du to vor das Wort (to read, to cycle, to walk). Der Infinitiv heißt im Englischen infinitive.
Im Satz wird das Wort to weggelassen. Wenn du das Verb to walk verwendest, sagst du nicht I to walk fast, sondern I walk fast.
Wenn du das Wort to liest, bedeutet es oft zu. Schau mal: He likes to walk. Das bedeutet: Er mag es, zu laufen. Möglicherweise liest du das Wort to auch, weil der Satz einen Wunsch, Befehl oder ein bestimmtes Verb enthält.
Du benutzt den infinitive nach Verben, die einen Wunsch darstellen.
Du benutzt den infinitive nach Verben, die einen Befehl darstellen.
Du benutzt den infinitive nach bestimmten Verben (learn, choose, expect, decide, refuse, hesitate, manage).